浅い岩礁域に生息します。
夜行性で昼間は岩かげなどにひそみ、貝類やウニなどをえさにします。
体長は30cm程度で、5～8月に繁殖期をむかえます。
この時期になると複数の伊勢海老が列を作って移動する光景が見られます。